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V军民融合
军民融合
时间：2017-11-02
来源：
快速装载辅助系统
该系统在图像处理算法、硬件微型化、器件军品化、结构优化等各方面做了重大改进，实现了产品质量、体积重量、环境适应性、可靠性指标全部达到军品要求，为提高特种车辆的快速装载能力提供了一种可靠、有效、先进的智能泊车辅助解决方案
能够实时计算出车轮外侧距离平板边沿的距离，并在驾驶室的影像图中快速显示车轮外距离车平板边沿的真实影响和该距离值，清晰直观。
实时自动判断车体走向，并在显示屏上显示出方向盘应旋转的方向和角度。
能够实时读取车体周边和车轮外边沿的高清影像信息；并显示拼接后的车体周边和车轮外侧到平板边沿的影像。
当车轮外侧与平板边沿线的距离临近某一设定值（即危险值）时，系统应有声像报警提示，有效的防止车轮滑到平板边沿。
主要技术指标
| 摄像头 | 主计算机 | 显示器 | 图片质量与要素 |
| 图像分辨率大于600X400， 符合军用标准， 测距摄像头具有夜视功能。 |
嵌入式一体机，主机体积小，重量 | 10吋触摸屏1个，分辨率 | 车体周边影像清晰、流畅， 车轮外影像范围大于1米。 |
| 图像测距精度 | 电源 | 设备功耗 | 环境适应性 |
| 采用图像测距方式， 测距精度误差小于3厘米。 |
车载电池供电，直流24V。 | 小于100瓦。 | 舱外工作温度范围：-40至60度 舱内工作温度范围：-20至60度 工作湿度：10-90% 满足军用装备的环境适应性要求 |
基本组成
本系统主要由四部分组成。即摄像头部分、图像采集与传输部分、信号处理部分、人机交互部分组成。
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人机交互显示部分的主要作用是显示主计算机处理后各种视频信息，接收驾驶员的控制指令。
主控机处理后的视频信号为 PAL 制式，通过 BNC 接口传输至车载显示器。 -
人机交互显示部分的主要作用是显示主计算机处理后各种视频信息，接收驾驶员的控制指令。
主控机处理后的视频信号为 PAL 制式，通过 BNC 接口传输至车载显示器。 -
摄像头部分的主要作用是摄取影像信息。
摄像头分为测距摄像头和全景摄像头两种，测距摄像头为无畸变镜头，全景摄像头为鱼眼镜头。
测距摄像头一般数量为 4个，分别位于车头两个轮子的正上方和车尾的两个轮子正上方；
全景摄像头数量为 4个，分别位于车尾正中，车尾两侧（距离车尾 1.5~2.5 米）。 -
图像传输和采集部分的主要作用是用屏蔽线传输各摄像头的信息，经图像采集盒集中后传送给主计算机。
集线盒由8 路摄像头线路输入，在此聚合后通过一个接口送至主计算机，集线盒一般安装于车头下部。
传输电缆用屏蔽电缆，连接器用军用级。 -
信号处理计算机部分的主要作用是作为主计算机，
完成对图像信息的采集控制、图像信息处理、测距计算、人机交互控制、报警处理等。
计算机部分主要包括四大功能模块：全景可视泊车、单目视觉测距、方向盘转向提示和驾驶中控显模块。
安装
该系统结构紧凑、小巧、集成度高，安装调试极为方便、快捷。对现有装备外观、运载性能不会产生大的影响。
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摄像头安装
根据需要，选定全景摄像头和测距摄像头的安装数量及位置。
一般全景摄像头安装于车前、车后，以及后车厢两侧。
一般测距摄像头安装于4个主车轮之上。
测距摄像头和全景摄像头均采用相同的固定支架。 -
集线盒与电缆安装
屏蔽电缆一般沿车底架固定安装。
一般方舱车尽量用整根电缆，特装长车应预留车头与装备挂车的分离用连接器，保证必要时可以用车头分开。
装备挂车的分离用连接器，保证必要时可以用车头分开。
集线盒一般安装于于车头下部。
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主计算机（主控盒）安装
主控盒安装于车头内部，副驾驶座椅下部，采用铝条的方式予以固定。
通过内部的接线，将主控板的 PAL 制式视频通过一个连接器从盒体转出，并通过外接线缆接至车载显示屏。 -
显示器安装
车载显示器通过固定支架安装，安装在驾驶室平台上，显示器可做一定角度的旋转、俯仰调整，以方便驾驶员观看。
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电源开关及声响报警
设备系统使用车载电池，使用单一电源开关，即打开电源开关，全系统即能正常工作。
电源开关一般设置在驾驶室仪表台。声响报警喇叭在显示器内部。
